Книга по робототехнике [Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий]

Книга по робототехнике [Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий]

Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3


Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий, А.Д. Овсяницкий. – М.: Издательство «Перо», 2015. – 188 с.

В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.

Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.

Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.
Там же представлена инструкция по сборке «Робо-подсолнуха», созданная в программе Lego Digital Designer (сгенерирована программно).
Книга распространяется в бумажном и электронном виде.

Продажник: Скрытая ссылка
цена: 500руб